高精度夹具——磨齿工装夹具——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
式中：M1c 为从坐标系 Sc 至坐标系 S1 的变换矩阵；M21为从坐标系 S1 至坐标系 S2 的变换矩阵；Mw2为从坐标系 S2 至坐标系 Sw 的变换矩阵。
切屑几何数值计算
切屑几何成形：车齿切削过程中，切屑是由刀具与工件之间的相对运动而形成的，且由于车齿工艺及刀具几何关系复杂，切屑几何呈不规则形态，车齿工艺切屑几何成形过程如图 2 所示，图 2 中 L 为左侧刃，R为右侧刃，T为顶刃。
由图 2 可知，车齿刀具切削刃是其基本铲形轮齿面与前刀面的交线，在车齿刀具坐标系 Sc 中铲形轮齿面坐标矢量表示为 rcΣ( u，θ) ，高精度夹具定制，u 和 θ 为其坐标参数，高精度夹具制造厂家，前刀面表示为 rcr( r，ζ) ，r 和 ζ 为其坐标参数。则切削刃曲线需满足 rcΣ(u，θ) = r c r( r，宁波高精度夹具，ζ) ，由此可确定 u 与 θ 之间的函数关系 θ = θ(u) ，因此切削刃曲线 E 可表示为具有单一参数变量 u 的空间曲线 rcE( u) ，高精度夹具生产厂家，见图 2 中①右侧曲线图。
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赵彪开展了点线啮合齿轮的修形方法及啮合特性研究，从齿面数学模型、齿面修形、接触应力分析、啮合模拟等方面开展了研究，得出合理齿廓修形有利于降低传动误差波动幅值、改善齿轮传动的平稳性;齿向修形有效解决了轮齿偏载的问题;修正齿面载荷位置到轮齿的中间，增大了齿轮承载能力和工作寿命。
刘梦蝶等开展了点线啮合齿轮齿廓修形对动态接触应力的影响研究，研究结果显示修形后齿轮接触应力减小，齿向载荷分布系数降低，啮入冲击得到明显改善，对传动系统啮合平稳性具有一定改善作用。
，齿面修形仍然是点线啮合齿轮齿形优化的重要手段，理想的齿面修形，对提高齿轮承载能力、降低振动噪声、改善啮合性能具有重要作用，但目前所查文献涉及点线啮合齿轮修形研究较少，说明在该方面研究还不够深入，后续研究中，应该将齿面修 形参数融入动力学特性研究中，开展修形对动态特性的影响研究，更加深入地探讨修形对传动系统啮合特性的影响。
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，目前国内对点线啮合齿轮的试验研究偏少，主要集中于传动性能与承载能力方面的研究，对于点线啮合齿轮动态啮合特性方面的试验研究并未开展，上述相关试验主要集中在 2000～2010 年之间，而国外关于点线啮合齿轮的试验研究还未发现。
在后续研究过程中，为了充分论证点线啮合齿轮传动特性，需要在点线啮合齿轮传动性能、动态特性、可靠性方面加大试验研究力度，为该型齿轮的应用保驾护航。
工程应用： 点线啮合齿轮经过多年发展，已在部分工业领域中得到应用，目前点线啮合齿轮应用类型包括软齿面、中硬齿面及硬齿面齿轮，现有文献显示，其应用领域主要在煤矿、汽车、水力等方面。
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