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弧齿锥齿轮心部化学成分检测
用里氏硬度计检测开裂弧齿锥齿轮的齿顶硬度为 61 ～ 62 HRC，满足 58 ～ 62 HRC 的图纸技术要求，在开裂的弧齿锥齿轮大端取样，切割下来的齿块形貌如图 3(a) 所示，左侧为裂纹面，是锥齿轮的凸面，右侧为非裂纹面，高精度夹具制造厂家，是锥齿轮的凹面，凸面即裂纹面上的裂纹形貌如图 3(b) 所示，齿面裂纹呈圆弧状，手摸裂纹处有翘起感。在齿块心部靠近轮辐的未渗碳部分取样，测试锥齿轮的化学成分，结果如表 1 所示。从表 1 看出，开裂的弧齿锥齿轮心部的碳和镍含量偏高，超过了 GB / T 3077—2015《合金结构钢》的上限。
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实际C轴测量：在实际测量中。将XR20-W回转装置安装在C轴转台中心位置，角度干涉镜固定在机床上，激光头把激光水平射向角度干涉镜。实际回转轴测量布置示意，如图8所示。实验使用的机床转台C轴为360°旋转，当转台带动着XR20-W回转装置旋转过一定角度，转台相对静止后，角度反光镜会自动旋转回起始位置，正对角度干涉镜进行一次转角测试，并将测试结果存入电脑中，再从该位置旋转到下一个角度补偿点，直到测量范围覆盖整个转台。即可得到C轴整个行程中的转角误差。
测量过程将C轴行程(0~360)°分为12份，每一份30°。转台每旋转30°，转台静止2s，进行一次转角测量。转台行程共360°，所以C轴每旋转一周可得到13个数据，同样反向也可得到13个数据，测量数据，
C轴误差补偿： 回转轴与直线轴类似，同样根据通过软件自动生成误差补偿表
同样将回转轴的角度补偿表通过西门子软件输入进机床的误差补偿表，并且再次测量得到数据
通过补偿后的C轴的测量分析曲线我们可以看出，机床的转角误差和重复转角误差明显减小，机床性能明显提高。
这里分别介绍了摆线轮数控磨齿机直线轴X轴和转台C轴定位精度误差的测量与补偿，同样的方法可以用到机床的其他各个轴。结果表明采用该方法可有效提高数控机床的几何定位精度，是提高机床性能的重要手段，为高精度摆线轮的制造提供了可靠保证。
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点线啮合齿轮变位系数的选择，关系到该型齿轮设计的成败，因此变位系数的选择对于该型齿轮几何设计至关重要，丁军等对点线啮合齿轮变位系数的选择进行了研究，得出点线啮合齿轮无侧隙啮合方程及小变位系数计算方法，同渐开线圆柱齿轮类似，为避免齿轮加工根切现象，高精度夹具加工厂家，点线啮合齿轮应计算小变位系数，同时指出点线啮合齿轮副大齿轮变位系数和螺旋角只能在点线啮合齿轮参数封闭图中才能准确地确定，该文明确了点线啮合齿轮变位系数选择方法，对其几何参数设计具有一定意义。
综述上述，点线啮合齿轮在关键设计参数( 齿数、模数、变位系数、螺旋角) 等方面进行了深入研究，其研究成果基本能够满足点线啮合齿轮传动的设计要求，但在点线啮合齿轮设计参数优化方面还需进一步开展研究，同时关键设计参数对点线啮合齿轮传动系统动态特性的影响方面的研究并没有涉及，这也导致点线啮合传动系统的几何参数优化研究还不够深入，需要进一步加强这方面的理论与试验研究，这对该型齿轮应用范围扩大具有重要意义。
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