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有效硬化层深度测定
按 GB/T 9450—2005《钢件渗碳淬火硬化层深度的测定和校核》，分别测定了齿形试样未开裂齿面(凹面) 及开裂齿面(凸面) 节圆和齿根部分的有效硬化层深度。
图4 为齿形试样未开裂齿面(凹面) 节圆处和靠近齿根处的硬度分布曲线。从图 4(a) 可以看出，未开裂齿面节圆处磨齿后有效硬化层深度为 2.386 mm，距离表面 0.1 mm 处的硬度为 668.6 HV( 58.1 HRC) ，节圆处磨齿后表面硬度和有效硬化层深度符合图纸技术要求。
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在众多机械产品中齿轮作为一种重要的基础零件广泛应用在各种机械传动中，因此齿轮的加工制造水平直接影响到各种机械产品的质量与精度。摆线轮作为RV减速器中一个重要的部件决定了整个减速器的回转精度。
而想要加工出满足精度的高质量摆线轮，摆线轮磨齿机的各轴精度要求必须满足。在当前的生产实践中，提高机床加工精度的方法一般有两种分别是误差补偿法和误差防止法。但随着机床精度要求的逐渐提高，高精度机床的制造成本和制造难度也日益增长，河源可涨芯轴，因此根据机床各轴特性分析其实际工作时产生误差的规律，运用科学的误差测量与建模的方法，通过软件控制的方法给机床添加一个与实际误差大小相等方向相反的人为误差的误差补偿法在实际工作中被更多的使用。
该方法方便可靠，不需对机床的滚珠丝杠、导轨等硬件进行更换升级就能提高摆线轮磨齿机的加工精度具有很高的经济效益。
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实际C轴测量：在实际测量中。将XR20-W回转装置安装在C轴转台中心位置，角度干涉镜固定在机床上，激光头把激光水平射向角度干涉镜。实际回转轴测量布置示意，如图8所示。实验使用的机床转台C轴为360°旋转，当转台带动着XR20-W回转装置旋转过一定角度，转台相对静止后，角度反光镜会自动旋转回起始位置，正对角度干涉镜进行一次转角测试，并将测试结果存入电脑中，再从该位置旋转到下一个角度补偿点，直到测量范围覆盖整个转台。即可得到C轴整个行程中的转角误差。
测量过程将C轴行程(0~360)°分为12份，每一份30°。转台每旋转30°，可涨芯轴厂家，转台静止2s，进行一次转角测量。转台行程共360°，所以C轴每旋转一周可得到13个数据，同样反向也可得到13个数据，测量数据，
C轴误差补偿： 回转轴与直线轴类似，同样根据通过软件自动生成误差补偿表
同样将回转轴的角度补偿表通过西门子软件输入进机床的误差补偿表，并且再次测量得到数据
通过补偿后的C轴的测量分析曲线我们可以看出，机床的转角误差和重复转角误差明显减小，机床性能明显提高。
这里分别介绍了摆线轮数控磨齿机直线轴X轴和转台C轴定位精度误差的测量与补偿，同样的方法可以用到机床的其他各个轴。结果表明采用该方法可有效提高数控机床的几何定位精度，是提高机床性能的重要手段，为高精度摆线轮的制造提供了可靠保证。
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